Programmation des robots industriels
Public
Roboticiens, intégrateurs, automaticiens de bureaux d'études, ingénieurs, techniciens dans les secteurs de l'industrie, de la production ou de l'informatique industrielle, techniciens de laboratoire.
Prérequis : avoir de bonnes bases en algorithmique et en programmation C.
Objectifs de la formation
La formation vise à donner les bases de la manipulation et de la programmation des robots industriels. Ceci implique la maitrise :
- des environnements de simulation robotiques
- des langages de programmation et des librairies dédiés aux contrôles des robots industriels
- de la programmation d’applications robotiques
- de la communication entre les robots et les systèmes de perception (caméra, lasers) ou les systèmes de contrôle (automates)
- de la manipulation et de la télé-opération des robot industriels
Contenu de la formation
Programmation des robots industriels
Simulateur robotique
Modélisation de l’environnement (outil, objets), prise des points de références.
Langage et librairies
Apprentissage des spécificités des langages de programmation dédiés aux robots industriels notamment le contrôle de mouvements (trajectoire, vitesse...). Illustration avec le langage VAL3 (Staubli).
Programmation d’applications
Création de variables, écriture de fonctions, compilation et exécution.
Communication robot/caméra et robot/automate
Exemples de gestion de la communication TCP/IP entre un robot et une caméra intelligente.
Manipulation et télé-opération de robots
Télé-opération des robots industriels, lancement d’applications et débuggage.
Durée : 3 jours, soit 21 heures
1210,00 €
Réf. | Dates | Lieu | Inscriptions |
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24126 | les 22 et 23 avril 2024 | Mulhouse | Inscriptions terminées |