Programmation des robots industriels

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Public

Roboticiens, intégrateurs, automaticiens de bureaux d'études, ingénieurs, techniciens dans les secteurs de l'industrie, de la production ou de l'informatique industrielle, techniciens de laboratoire.

Prérequis : avoir de bonnes bases en algorithmique et en programmation C.

Objectifs de la formation

La formation vise à donner les bases de la manipulation et de la programmation des robots industriels. Ceci implique la maitrise :

  • des environnements de simulation robotiques
  • des langages de programmation et des librairies dédiés aux contrôles des robots industriels
  • de la programmation d’applications robotiques
  • de la communication entre les robots et les systèmes de perception (caméra, lasers) ou les systèmes de contrôle (automates)
  • de la manipulation et de la télé-opération des robot industriels

Contenu de la formation
Programmation des robots industriels

Simulateur robotique

Modélisation de l’environnement (outil, objets), prise des points de références.

Langage et librairies

Apprentissage des spécificités des langages de programmation dédiés aux robots industriels notamment le contrôle de mouvements (trajectoire, vitesse...). Illustration avec le langage VAL3 (Staubli).

Programmation d’applications

Création de variables, écriture de fonctions, compilation et exécution.

Communication robot/caméra et robot/automate

Exemples de gestion de la communication TCP/IP entre un robot et une caméra intelligente.

Manipulation et télé-opération de robots

Télé-opération des robots industriels, lancement d’applications et débuggage.

Organisation

Durée : 3 jours, soit 21 heures


Tarif

1210,00 €


Réf.DatesLieuInscriptions
24126les 22 et 23 avril 2024Mulhouse Candidature
> Contact : Camille ZIEGLER / 03.89.33.65.00 / Courriel : camille###.###ziegler###@###uha.fr

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