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Programmation des robots industriels
Public
Roboticiens, intégrateurs, automaticiens de bureaux d’études, ingénieurs, techniciens dans les secteurs de l’industrie, de la production ou de l’informatique industrielle, techniciens de laboratoire.
Prérequis
Avoir de bonnes bases en algorithmique et en programmation C.
Objectifs de la formation
La formation vise à donner les bases de la manipulation et de la programmation des robots industriels. Ceci implique la maitrise :
- des environnements de simulation robotiques
- des langages de programmation et des librairies dédiés aux contrôles des robots industriels
- de la programmation d’applications robotiques
- de la communication entre les robots et les systèmes de perception (caméra, lasers) ou les systèmes de contrôle (automates)
- de la manipulation et de la télé-opération des robot industriels
Public
Roboticiens, intégrateurs, automaticiens de bureaux d’études, ingénieurs, techniciens dans les secteurs de l’industrie, de la production ou de l’informatique industrielle, techniciens de laboratoire.
Prérequis
Avoir de bonnes bases en algorithmique et en programmation C.
Objectifs de la formation
La formation vise à donner les bases de la manipulation et de la programmation des robots industriels. Ceci implique la maitrise :
- des environnements de simulation robotiques
- des langages de programmation et des librairies dédiés aux contrôles des robots industriels
- de la programmation d’applications robotiques
- de la communication entre les robots et les systèmes de perception (caméra, lasers) ou les systèmes de contrôle (automates)
- de la manipulation et de la télé-opération des robot industriels
Contenu
Simulateur robotique :
Modélisation de l’environnement (outil, objets), prise des points de références.
Langage et librairies :
Apprentissage des spécificités des langages de programmation dédiés aux robots industriels notamment le contrôle de mouvements (trajectoire, vitesse…). Illustration avec le langage VAL3 (Staubli).
Programmation d’applications
Création de variables, écriture de fonctions, compilation et exécution.
Communication robot/caméra et robot/ automate
Exemples de gestion de la communication TCP/IP entre un robot et une caméra intelligente.
Manipulation et télé-opération de robots
Télé-opération des robots industriels, lancement d’applications et débuggage.
Validation
A la fin de la formation : questionnaire d’évaluation des connaissances portant sur les principaux points du programme
Méthode et moyens
Formation alternant cours et travaux pratiques
Animation
Stéphane BAZEILLE, Maître de conférences, laboratoire IRIMAS, IUT de Mulhouse, Université de Haute Alsace.
Simulateur robotique :
Modélisation de l’environnement (outil, objets), prise des points de références.
Langage et librairies :
Apprentissage des spécificités des langages de programmation dédiés aux robots industriels notamment le contrôle de mouvements (trajectoire, vitesse…). Illustration avec le langage VAL3 (Staubli).
Programmation d’applications
Création de variables, écriture de fonctions, compilation et exécution.
Communication robot/caméra et robot/ automate
Exemples de gestion de la communication TCP/IP entre un robot et une caméra intelligente.
Manipulation et télé-opération de robots
Télé-opération des robots industriels, lancement d’applications et débuggage.
A la fin de la formation : questionnaire d’évaluation des connaissances portant sur les principaux points du programme
Formation alternant cours et travaux pratiques
Animation
Stéphane BAZEILLE, Maître de conférences, laboratoire IRIMAS, IUT de Mulhouse, Université de Haute Alsace.
Organisation
Inscription : possible jusqu’à 3 jours avant le démarrage de la session.
Durée : 2 jours
Frais de formation
1 270 €
Organisation
Inscription : possible jusqu’à 3 jours avant le démarrage de la session.
Durée : 2 jours
Frais de formation
1 270 €